Новый метод предназначен для задач компьютерного зрения и основан на объединении признаков различных масштабов. Это позволяет более точно выделять объекты в пространственных данных.

Технологии анализа трехмерных сцен используются в робототехнике, системах автономной навигации и других разработках. Они позволяют системе не только распознавать объекты, но и определять их точные границы в пространстве.

Ученые МГУ создали метод, который управляет потоками информации между различными уровнями представленных данных. Они дополнили его механизмом внимания, помогающим системе выбирать, какие элементы учитывать при анализе конкретного объекта.

Метод протестировали на международных наборах данных, широко используемых для оценки качества алгоритмов анализа трехмерных сцен. Результаты показали, что предложенный подход демонстрирует результаты на уровне лучших современных методов сегментации, а по ряду показателей превосходит существующие решения. Подход позволяет более точно выделять объекты и их границы в сложных сценах помещений.

Результаты работы опубликованы в журнале Neurocomputing.